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標題: 国产太空机器人长相大公开,不看别后悔! [打印本頁]

作者: 2726037212    時間: 2015-8-22 15:06
標題: 国产太空机器人长相大公开,不看别后悔!
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太空机器人对接试验

近日中国航天科技集团公司正在测试一种机器人,能精确地把油料加到卫星里去,就像我们给茶杯倒水一样。

“左手”“右手”配合动作

“机器人的两个机械臂相当于人的两只手”,据中国航天科技集团五院502所研发人员介绍,机器人通过“左手”完成对卫星的抓取和连接,再通过“右手”顶上的加油枪完成对卫星的加油工作。

对接难度大

据研发人员介绍,在空中加油和在地面给汽车加油不一样,首先要对得准。这种对接方式是一种合作姿态的对接。有自身姿态控制的目标飞行器对接起来就比较容易,对于一颗失效的、没有燃料的卫星难度要大许多。

据了解,完成每一次操作,机器人的动作轨迹都是不一样的。因为机器人自己识别对象,识别加注接口,自主地控制接壁,规划接臂的轨迹有所差异。

能为卫星治病

机器人对很多航天器有着重要意义。

许多卫星本身情况良好,仅仅因为燃料耗尽就不得不废弃。如果有了这样的空中加油机器人,就能让燃料耗尽的卫星“起死回生”。

除此以外,它还能够自主更换工具,就像瑞士军刀一样。比如拧螺丝时,就能换成螺丝刀;剪切时,就换成剪刀,可以实现多功能的效用。

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国际空间站的太空机器人

身怀绝技

除了像这样可以执行特定任务的服务型机器人以外,使用量最大的就是用于制造业的工业机器人,其中很多机器人身怀绝技。三维数控激光切割装备就是我国掌握自主知识产权的机器人,有了它的“帮助”,传统机械切割一个孔需要的半小时到一小时被缩短到两三秒钟。

有了削铁如泥的激光刀,用机器人来加工导弹和火箭的壳体,不仅精度高,速度快,而且避免了传统切割方式容易造成零件变形的缺陷。除此以外,它能将直径两米的天然气输送管道焊接在一起,延伸一公里的管道误差不超过一厘米,同时一些结构复杂的焊缝也能焊接



作者: haolao2012    時間: 2015-8-22 15:58
好复杂
作者: baojie5220141    時間: 2015-8-22 17:12
这个一定得顶
作者: yu444yu    時間: 2015-8-22 18:18
反正不关我的事

作者: 528090288    時間: 2015-8-22 18:50
它自己坏了怎么修?
作者: yu444yu    時間: 2015-8-22 20:02
冒失  中看不中用哟
作者: bobofubobofu    時間: 2015-8-24 17:36
准确插入~~
作者: hjk8611    時間: 2015-8-24 21:35
太高科技了 都不知道这么评论
作者: ksh1992    時間: 2015-8-24 21:53
好高大上
作者: .写意人生    時間: 2015-8-24 22:19
很好很强大嘛!
作者: as344688    時間: 2015-8-24 23:04
真的假的啊 000000
作者: huoxingyun    時間: 2015-8-24 23:34
慢慢进步吧!
作者: aolinfeng    時間: 2015-8-24 23:42
反正不关我的事
作者: qrmqsh    時間: 2015-8-25 01:36
跟着我左手右手一个慢动作
作者: kq2009001    時間: 2015-8-25 05:04
不霸气啊啊啊啊啊
作者: 602752207    時間: 2015-8-25 05:11
很厉害哦
作者: tanxinma    時間: 2015-8-25 07:11
还不能应用吧
作者: bbking444    時間: 2015-8-25 08:06
科技型楼主
作者: nash403    時間: 2015-8-25 08:18
能公布出来的都不是尖端科技了
作者: vandine    時間: 2015-8-25 08:27
{:1_14:}
作者: 64061114    時間: 2015-8-25 08:41
能精确地把油料加到卫星里去
作者: liuhuaan    時間: 2015-8-25 08:42
真特么的涨姿势啊
作者: 99988777    時間: 2015-9-3 19:10
太酷了 国货越来越强大了
作者: 梦华传奇    時間: 2015-9-4 13:14
支持国货!!!!!!!!!
作者: wq999999    時間: 2015-9-7 11:30
人类科技什么时候能达到其他星系 找找外星人
作者: ghx819    時間: 2015-9-10 14:51
不错有点意思·············
作者: kkoo333    時間: 2015-9-10 21:31
给这个图片配个台词,左手右手一个慢动作,右手左手慢动作重播
作者: 悠悠儿    時間: 2015-9-11 08:32
这些是真正的高科技啊
作者: abc3311    時間: 2015-9-11 12:57
科学在进步啊
作者: zhuhongbing782    時間: 2015-9-16 20:25
看看,漏过
作者: stanley826937    時間: 2015-9-17 07:43
加油,这机器人的开发离不开尖端技术
作者: huoyan1963    時間: 2015-9-17 13:15
高科技在太空
作者: 576248916    時間: 2015-9-17 14:40
赞一个!!
作者: hamletben    時間: 2015-9-17 22:21
中国的航天技术一直领先与世界
作者: li980    時間: 2015-9-20 08:42
他们的能动多久?没有电就当太空垃圾吗
作者: bj21tbc    時間: 2015-9-30 13:25
基本上都是设置了计算机程序操作,还有远程人工手动操作。
作者: 2012依然幸福    時間: 2016-1-7 22:10
世界真奇妙
作者: mishi112    時間: 2016-1-12 13:42
支持!!!会越来越强大!!
作者: amadeus1126    時間: 2016-1-13 10:23
支持国货




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